onSubmitがfalseの時はSubmitしないので、バリデーションはonSubmitにbool値を返す関数を使用すれば実現できる。

    <form method="POST" action="foo" onSubmit="if(confirm('FormをSubmitしますか?') == false ){return false;}">
      <input type="text" name="message" placeholder="文言を入力してください">
      <input type="submit" />
    </form>